柏龙

姓名:柏 龙

出生年月:1982.3

学历学位:博士研究生/博士

专业技术职务:副教授

电子邮件:bailong@cqu.edu.cn

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个人简历

柏龙,男,湖南益阳人,博士,mandetx手机登录副教授、博士生导师,先进机器人卓越中心副主任,机械传动国家重点实验室自主智能无人系统团队负责人,三江机器人与人工智能研究院(宜宾)特聘教授,中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专家组成员、新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、之江实验室青年人才委员会委员。

主要研究方向

1. 仿生与特种智能机器人

2. 海洋机器人与智能装备

3. 自主智能无人系统

4. 医疗手术与康复机器人

5. 轻质多孔智能点阵结构

毕业研究生就业去向

已毕业研究生13名。继续攻博3人,西南石油大学教师1人,其余就职于迈克生物、华为、英特尔、海康威视等知名企业。

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

2005年、2008年以及2012年分别获西北工业大学学士、硕士及博士学位,2008-2009年新加坡国大访问研究,2013年至今机械设计制造系任教,2013年遴选为硕导,2015年晋升为副教授,2018年遴选为博导。

面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求,已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术与康复机器人”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向,围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运控、以及材料结构与性能一体化设计等技术,在仿生移动/飞行机器人、智能无人平台、微创手术机器人、海洋机器人等特种机器人前沿领域,以及多孔变密度轻质智能点阵结构等领域,承担了国家自然基金青年基金项目1项、面上项目1项,中央军委科技委重点专项课题1项、创新特区项目3项,重庆市自然基金等省部级项目5项,国重开放课题等校级项目4项以及企业合作课题5项。


公开发表论文(代表作)

现任Int. J. on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM)副主编(2019-2022),已申请发明专利60余项,已授权国家发明专利31项、实用新型专利4项及软件著作权登记10余项,以第一作者或通信作者在“Additive Manufacturing”、“Int J Mechanical Sciences”、“Robot. Auton. Syst.” 及“机械工程学报”等国内外期刊发表论文20余篇。

近三年论文(第一作者及通信作者):

[1] Long Bai(*#), Junfang Zhang, Yan Xiong, Xiaohong Chen, Yunxi Sun, Cheng Gong, Huayan Pu, Xiaoying Wu, Jun Luo. Influence of unit cell pose on the mechanical properties of Ti6Al4V lattice structures manufactured by selective laser melting[J]. Additive Manufacturing, 34C (2020): 101222, 2020.

[2] Long Bai(*#), Cheng Gong, Xiaohong Chen, Yuanxi Sun, Liming Xin, Huayan Pu, Yan Peng, Jun Luo. Mechanical properties and energy absorption capabilities of functionally graded lattice structures: experiments and simulations[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 182C (2020): 105735, 2020.

[3] Bai, L.(*#); Gong, C.; Chen, X.; Sun, Y.; Zhang, J.; Cai, L.; Zhu, S.; Xie, S.Q. Additive Manufacturing of Customized Metallic Orthopedic Implants: Materials, Structures, and Surface Modifications. Metals 2019, 9, 1004.

[4] Bai, L.(*#); Hu, H.; Chen, X.; Sun, Y.; Ma, C.; Zhong, Y. CPG-Based Gait Generation of the Curved-Leg Hexapod Robot with Smooth Gait Transition. Sensors 201919, 3705.

[5] Bai, L.(*#); Yang, J.; Chen, X.; Sun, Y.; Li, X. Medical Robotics in Bone Fracture Reduction Surgery: A Review. Sensors 201919, 3593.

[6] Bai, L.(*#); Zheng, F.; Chen, X.; Sun, Y.; Hou, J. Design and Experimental Evaluation of a Single-Actuator Continuous Hopping Robot Using the Geared Symmetric Multi-Bar Mechanism. Appl. Sci. 20199, 13.

[7] Bai, L.(*#); Yi, C.; Chen, X.; Sun, Y.; Zhang, J. Effective Design of the Graded Strut of BCC Lattice Structure for Improving Mechanical Properties. Materials 201912, 2192.

[8] Bai, L.(*#); Yang, J.; Chen, X.; Jiang, P.; Liu, F.; Zheng, F.; Sun, Y. Solving the Time-Varying Inverse Kinematics Problem for the Da Vinci Surgical Robot. Appl. Sci. 20199, 546.

[9] Bai, L.(*#); Zhang, J.; Chen, X.; Yi, C.; Chen, R.; Zhang, Z. Configuration Optimization Design of Ti6Al4V Lattice Structure Formed by SLM. Materials 201811, 1856.

[10] Bai L.(*#), Guan J., Chen X., et al. An optional passive/active transformable wheel-legged mobility concept for search and rescue robots[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 107: 145-155.

[11] 柏龙(*#), 熊飞, 陈晓红, 易长炎, 张俊芳, 陈锐. SLM制备的Ti6Al4V轻质点阵结构多目标结构优化设计研究[J]. 机械工程学报, 2018, 54(05): 156-165.

[12] 柏龙(*#), 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐. 连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析[J]. 机器人, 2018, 40(02): 136-145.

[13] Yupeng Deng, Long Bai(#), Zhang Long, et al. Research on Cable-driven Robots[C]. Proceedings of International Conference on Advanced Control, Automation and Artificial Intelligence (ACAAI), Shenzhen, PP: 41-47, 2018.

[14]易长炎, 柏龙(#), 陈晓红, 刘富樯, 张俊芳, 龙樟. 金属三维点阵结构拓扑构型研究及应用现状综述[J]. 功能材料, 2017, 48(10): 10055-10065.